Japonsko je země pracovitých lidí (také jediná, která má ve slovníku výrazy pro smrt a sebevraždu z přepracování), ale stále více se potýká se stárnoucí populací. Není tedy divu, že se na své seniory a handicapované velmi zaměřuje. A protože je to země robotiky a technologie, nebojí se využívat jakýchkoli inovací, aby ulehčila od těžkostí postižení nebo stáří.
japonském exoskeletu, tedy vnější kostře, který podporuje chůzi elektrohydraulickým aparátem, byla již v této rubrice řeč v souvislosti s podobným zařízením společnosti REX Bionics. Zařízení, vyvinuté původně pro japonské zdravotní sestry pro přenášení pacientů, umí doslova rozchodit vozíčkáře, případně může pomoci lidem, kteří se potýkají s nedostatečnou silou ve svalech. Země vycházejícího slunce je ale podobných nápadů plná. Několik dobrých konceptů pro budoucnost lidské mobility přinesla společnost Honda. Ve všech jsou využity systémy a patenty, které si společnost zkouší již od roku 1999 a které jsou mimo jiné využity i v první linii robotiky – u samostatného robota Honda Asimo. Ten je nekorunovaným králem v napodobení lidské chůze a stability. Vozítko ve tvaru číslovky Mezi nejlepší koncepty patří velmi zvláštní vozítko s koncepčním kódem U3-X. Jedná se vlastně o malé zařízení zhruba velikosti příručního zavazadla ve tvaru číslice 8. Je lehké a snadno přenosné, což neubírá nic z jeho funkčnosti. Váží pouze necelých 10 kilogramů. Přestože je poměrně úzké, stojí stabilně na místě, pokud je tak postavíte. Dolní disk „osmičky“ ukrývá kolo tvořené nejen běhounem určeným k pohybu vpřed, ale i příčně nainstalovanými kolečky schopnými pohybu do boku a diagonálně. Jak je možné, že takto úzké a vysoké zařízení stojí stabilně na místě, když je navíc vespod kolo? Odpověď je prostá: princip podobný gyroskopu. U3-X využívá stejné sofistikované technologie jako vozítko Segway, na které nastoupíte a pokyny k pohybu mu dáváte pouze nahýbáním dopředu, případně do stran a vzad. Navíc se na místě samo vyrovnává. Přesný popis fungování tohoto samovyvažovacího systému není dostupný, jedná se o předmět obchodního tajemství. V horním disku ukrývá U3-X na obě strany výklopné sedátko a dole zase malé šlapky na pohodlné usazení nohou. Sledovat, jak to celé dohromady funguje, se směle vyrovná sledování baletního představení. Uživatel si své osobní vozítko přinese podobně jako malý diplomatický kufřík. Postaví je na zem a do stran z něj roztáhne úhlednou anatomickou sedačku a šlapky na nohy. Pohodlně se usadí a nohy zvedne ze země, přičemž vozítko stále stojí rovně. Do pohybu se dá pouze neznatelným nahnutím se do směru, kterým by se rád vydal. O spolehlivost směru a rychlost pohybu se postarají citlivé senzory. Díky chytré konstrukci dolního kola se lze přirozeně pohybovat v jakémkoliv směru bezpečně a ladně. Autonomie systému má jednu obrovskou výhodu: Kromě zcela přirozeného pohybu všemi směry to je naprostá volnost rukou, které mohou být použity k čemukoliv, aniž by je člověk musel užívat k pohybu, jak by tomu bylo na jakémkoliv kolečkovém křesle. Jelikož je podle popisu velmi obtížné si celou funkci a ladnost pohybu představit, podívejte se sami na videoprezentaci na internetových stránkách výrobce: http://asimo.honda.com/innovations/U3- X-Personal-Mobility/. Jak by asi vypadal takový autonomní invalidní vozík fungující na stejném principu? Snad se něčeho takového v budoucnu dočkáme. Ostatně – kdo by nechtěl invalidní vozík, který by se pohyboval sám a nechával nám obě ruce volné? A který by navíc bylo možné jednoduše vzít a položit v autě vedle sebe na sedačku? Pokud by podobný nápad nedostali inženýři v Hondě, což je nepravděpodobné, možná by mohlo takové řešení osobní mobility inspirovat chytré české hlavy a ručičky. Na trhu by se podobný produkt jistě neztratil.
Když už chůze namáhá
Další produkty z dílny společnosti Honda jsou určené, podobně jako exoskelet HAL, k podpoře aktivního užívání dolních končetin k pohybu, ale i vyšší fyzické zátěži například v zaměstnání. Oba jsou, stejně jako U3-X, ve stadiu konceptu, prezentované modely ale již vypadají velmi hotově. První z nich se jmenuje jednoduše Bodyweight Support Assist (volně přeloženo jako asistenční systém na podporu tělesné hmotnosti). Kdybychom jej měli co nejjednodušeji popsat, jedná se o sedačku podobnou jako na jízdním kole, samozřejmě lépe vytvarovanou a mnohem pohodlnější, a nožičky prakticky kopírující ty lidské. Uživatel si na zařízení nasedne podobně jako na již zmíněné jízdní kolo, usadí se do sedačky uprostřed a nohy zasune do šlapek ve spodní části. Systém je pak schopen využívat umělé síly k podpoře člověka při chůzi, především pak při stoupání po schodech nebo při činnostech v přikrčené poloze těla. Jednoduše na sebe bere část nutné svalové zátěže a zároveň poskytuje určitou podporu ve stabilitě. V současné chvíli se podle dostupných informací zařízení testuje a není vyloučeno, že bude brzy dostupné. Pomoci by mohlo komukoliv v pokročilém věku, ale i dělníkům v továrnách a dalším profesím s extrémním namáháním spodní části těla.
Pomáhá i menší sourozenec
Druhý systém je o něco menší a neposkytuje oporu pro celou spodní část těla, ale především v oblasti stehen a pánve. Uživatel si zařízení upevní pomocí popruhů na svých bocích a v nejnižší části zad, další popruhy upevní těsně nad koleny pevných nožiček vedoucích po bocích stehen. Ty jsou upevněny v malém placatém kloubu na místě pánve, které obsahuje malý motor. Při chůzi pak motorek podporuje pohyb nohy vpřed i vzad. Při správném nastavení dochází k několika pozitivním efektům. Jednak se šetří svalová činnost, což umožňuje přirozenější chůzi lidem, kterým už nohy tolik neslouží, a naopak vyšší výdrž i rychlost v případě, že jsou končetiny zatím v kondici. Svaly pracují zcela přirozeně a díky podpoře v horní části je jejich využívání rozloženo i na spodní část nohy. Zlepšuje se i rytmus dýchání a srdeční činnost. To, co slova popíšou jen těžko, je k vidění na videoprezentaci společnosti Honda. Oba systémy je možné v akci zhlédnout na této adrese: http://corporate.honda.com/innovation/ walk-assist/. Snad brzy nastane doba, kdy bude využívání podobných pomůcek běžné. Naše těla by pak nemusela tolik chátrat a mohli bychom si užívat radosti z bezbolestného a přirozeného pohybu do daleko vyššího věku. A pokud už by ta hybnost nebyla nic moc, nedělejte si starosti. V zemi vycházejícího slunce už na jedné univerzitě testují robota, který pomůže s běžným oblékáním. Dokáže si zapamatovat obličeje a podle nich provádět důležité rutinní pohyby při oblékání. Stačí doslova jen nastavit ruce, případně se trochu pootočit.